RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

Abstrak

Tempat sampah otomatis adalah inovasi yang bertujuan untuk meningkatkan kenyamanan dan kebersihan
dalam pembuangan sampah dengan meminimalkan interaksi fisik langsung antara pengguna dan tempat
sampah. Sistem ini memanfatkan teknologi sensor ultrasonik untuk mendeteksi kedatangan pengguna dan
membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Rancang bangun tempat sampah otomatis ini menggunakan
Arduino Nano V3 sebagai mikrokontroler utama, yang mengendalikan motor servo untuk membuka dan
menutup tempat sampah. Sensor ultrasonik dipasang pada bagian depan tempat sampah untuk mendeteksi
jarak antara objek dan tutup, sehingga sistem dapat membuka tutup ketika jarak yang terdeteksi berada dalam
rentang tertentu, misalnya 10 hingga 30 cm. sistem ini diuji untuk memastikan respons sensor yang akurat,
keandalan motor servo, serta kestabilan kinerja selama penggunaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa
tempat sampah otomatis dapat bekerja dengan baik, dengan respons cepat dalam membuka tutup tempat
sampah begitu objek terdeteksi oleh sensor. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi untuk meningkatkan
efisiensi dan kebersihan dalam penggelolaan sampah, serta mengurangi penggunaan energi manusia dalam
proses pembuangan sampah sehari-hari