PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI DAN PENDETEKSI PENGHALANG BERBASIS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN JSN-SR04T DENGAN ARDUINO PADA TONGKAT TUNANETRA

Abstrak

Saat ini perkembangan teknologi di segala bidang meningkat dengan cepat, kemajuan ini membawa pada peningkatan kebutuhan akan dunia kesehatan. Menurut Persatuan Tuna Netra Indonesia (PERTUNI) menerangkan bahwa ada sekitar 20% masalah manusia yang memiliki faktor indra penglihatannya terganggu. Salah satunya yaitu penyandang disabilitas tunanetra yang mengalami kesulitan untuk berjalan bahkan dalam melakukan kegiatan sehari-hari. Saat ini para penyandang tunanetra umumnya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat biasa untuk mendeteksi benda atau objek di sekitarnya, dengan membenturkan tongkatnya kehadapan arah jalan yang ingin dilewatinya, hal ini menunjukkan bahwa penyandang tunanetra sering kali mengalami kasus darurat ketika bepergian jauh. Untuk mereduksi permasalahan tersebut, penelitian ini mengusulkan sebuah alat bantu tongkat pintar yang fiturnya didesain untuk mengakomodasi kebutuhan yang dialami penderita tunanetra. Alat ini dirancang menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai komponen utama dari tongkat pintar, sensor ultrasonic sebagai alat deteksi objek atau benda, sensor raindrop sebagai pedeteksi jika adanya genangan air, buzzer sebagai alat notifikasi berupa bunyi yang terhubung dengan sensor ultrasonic pada tongkat pintar jika terdapat objek penghalang terhadap seorang tunanetra, vibration sebagai alat notifikasi berupa getaran yang terhubung dengan sensor ultrasonic pada tongkat pintar jika terdapat objek penghalang terhadap seorang tunanetra.